Principales líneas de investigación
Teoría de Control
Desarrollamos nuevos algoritmos para el control robusto de sistemas dinámicos complejos, particularmente aquellos que exhiben discontinuidades, no-linealidades, restricciones, escasez de medidas, acoplamiento, etc.
Control de sistemas de energías renovables
Desarrollamos nuevos algoritmos para el control de estos sistemas. En particular, trabajamos en la reducción de cargas mecánicas en turbinas eólicas y en la integración de sistemas de energía renovable a la red eléctrica.
Control de sistemas y procesos biológicos
Algunas de las principales dificultades para el control de procesos biológicos son las no-linealidades y las incertidumbres en el comportamiento dinámico del proceso, como también la falta de mediciones en línea. Desarrollamos observadores de estado robustos y leyes de control con el objetivo de superar los problemas típicos en este tipo de sistemas.
Control de sistemas autónomos
En los últimos años, comenzamos a trabajar en el control y guiado de sistemas autónomos, incluyendo sistemas aéreos, marinos y terrestres. Principalmente hemos explorado la utilización de algoritmos por modo deslizante.