Control de sistemas multivariables con restricciones

En todo lazo de control existen limitaciones físicas, restricciones estructurales o dinámicas que afectan la performance alcanzable en lazo cerrado. En los sistemas multivariables, los efectos y demandas de esas restricciones del sistema son empeoradas debido a la direccionalidad y las interacciones cruzadas presentes en este tipo de plantas. Desarrollamos soluciones para estos problemas basándonos en el acondicionamiento de referencia por modo deslizante (en inglés SMRC), delimitando señales en el lazo o imponiendo restricciones virtuales al sistema.

 

 

 

 

 


Publicaciones

Theses

Garelli F.  2007.  Constrained Control using Variable Structure Systems. PhD

Books

Garelli F, Mantz RJ, De Battista H.  2011.  Advanced control for constrained processes and systems.

Journal Articles

Rosendo JL, Monnet D, De Battista H, Ninin J, Clement B, Garelli F.  2020.  A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation. International Journal of Dynamics and Control.
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