Control y coordinación de sistemas robóticos
Se han estudiado diversos problemas de sistemas robóticos, tanto individuales como múltiples, desde la perspectiva del control con restricciones, entre los que se destacan:
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Auto-regulación de velocidad para el seguimiento de caminos en función de restricciones en los actuadores.
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Delimitación dinámica y robusta del espacio de trabajo.
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Resolución de redundancias y situaciones de trampa.
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Estrategias de evitación de colisiones en ambientes estructurados y no-estructurados (técnicas reactivas).
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Estrategias de coordinación y prioridad de tareas para sistemas de múltiples robots.
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Coordinación de sistemas multi-agentes.