Control y coordinación de sistemas robóticos

Se han estudiado diversos problemas de sistemas robóticos, tanto individuales como múltiples, desde la perspectiva del control con restricciones, entre los que se destacan:

  • Auto-regulación de velocidad para el seguimiento de caminos en función de restricciones en los actuadores.

  • Delimitación dinámica y robusta del espacio de trabajo.

  • Resolución de redundancias y situaciones de trampa.

  • Estrategias de evitación de colisiones en ambientes estructurados y no-estructurados (técnicas reactivas).

  • Estrategias de coordinación y prioridad de tareas para sistemas de múltiples robots.

  • Coordinación de sistemas multi-agentes.