En este trabajo se presenta la experiencia argentina en el problema de regulación de los niveles de glucosa en sangre para pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 (insulino-dependientes), denominado Páncreas Artificial. El grupo de trabajo ha realizado 3 pruebas clínicas, las primeras en Latinoamérica. Las dos primeras fueron concretadas en 2016 y 2017, ambas en el Hospital Italiano con 5 pacientes adultos durante 36 hs. En la segunda de ellas se utilizó un nuevo algoritmo de control de lazo cerrado puro (sin bolo prandial), llamado ARG (Automatic Regulation of Glucose) y basado en un control LQG conmutado en combinación con la capa de seguridad SAFE (Safety Auxiliary Feedback Element), desarrollado por investigadores de nuestro equipo. Este año se llevó a cabo la primera prueba ambulatoria, realizada en un hotel con 5 pacientes durante 6 días en marzo de 2021. En esta tercera prueba además, se utilizó una plataforma desarrollada por la Universidad Nacional de La Plata (UNLP), denominada InsuMate. Ésta conecta el celular con la bomba de insulina y el monitor de glucosa, aloja el algoritmo de control y permite el monitoreo remoto de múltiples pacientes. Los resultados obtenidos sugieren que el uso del algoritmo ARG en forma ambulatoria es factible, seguro y eficaz en comparación con la terapia usual. Asimismo, la plataforma InsuMate resultó ser intuitiva y sencilla para los usuarios, tanto médicos como pacientes participantes del ensayo, logrando un tiempo de funcionamiento del lazo cerrado superior al 95 %