Constrained Control using Variable Structure Systems

TítuloConstrained Control using Variable Structure Systems
Tipo de PublicaciónThesis
Año de Publicación2007
AutoresGarelli F
GradoPhD
UniversidadUniversidad Nacional de La Plata
CiudadLa Plata, Buenos Aires, Argentina
Tipo de TesisPhD
Resumen

En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-mínima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teoría de control por estructura variable y el acondicionamiento de la señal de referencia.

URLhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/1363
Texto completo

Full text in Spanish is available through UNLP repository (link)

Líneas de investigación: 
Teoría de Control
Control theory
Control of multivariable constrained systems
Control de sistemas multivariables con restricciones