Constrained Control using Variable Structure Systems
Título | Constrained Control using Variable Structure Systems |
Tipo de Publicación | Thesis |
Año de Publicación | 2007 |
Autores | Garelli F |
Grado | PhD |
Universidad | Universidad Nacional de La Plata |
Ciudad | La Plata, Buenos Aires, Argentina |
Tipo de Tesis | PhD |
Resumen | En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-mínima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teoría de control por estructura variable y el acondicionamiento de la señal de referencia. |
URL | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/1363 |
Texto completo | Full text in Spanish is available through UNLP repository (link) |